Arduino: មូលដ្ខានគ្រឹះការបញ្ជារម៉ូទ័រដោយប្រើ L298N Driver

ការប្រើប្រាស់ Arduino នៅក្នុងវិស័យមនុស្សយន្ត (Robotics) ឫប្រព័ន្ធបញ្ជារផ្សេងៗតែងតែផ្តោតលើការបញ្ចារទៅលើម៉ូទ័រទាំងខ្នាតតូច និងខ្នាតធំ។

នៅក្នុងអត្ថបទនេះ យើងនឹងទៅសិក្សារពីមូលដ្ឋានគ្រឹះនៅក្នុងការបញ្ជារម៉ូទ័រទាំងទិសដៅ(Direction) និងល្បឿន(Speed) ដោយផ្នែកទៅលើការប្រើប្រាស់ PWM។

ឧបករណ៍ប្រើប្រាស់៖

- Arduino UNO ប្រើប្រាស់ជាអ្នកគ្រប់គ្រងបញ្ជារ។
- L298N ប្រើប្រាស់ក្នុងការបញ្ជារមូទ័រ អាចប្រើម៉ូទ័របាន២ដាច់ដោយលែកពីគ្នាក្នុងពេលតែមួយ។
- 9V Battery ជាថាមពលសម្រាប់ផ្គត់ផ្គង់ម៉ូទ័រ។
- Mini DC Motor សម្រាប់សាកល្បង។
- Jumper Wire សម្រាប់ភ្ជាប់សៀគ្វី។

ការប្រើប្រាស់ L298N៖

L298N ជាប្រភេទ Driver ដែលមាន​ពីរផ្នែក(2 channels)អាចអោយបញ្ជារម៉ូទ័របាន២ដាច់ដោយលែកពីរគ្នានៅលើ Driver តែមួយ។ តង់ស្យុងសម្រាប់បញ្ជារម៉ូទ័រប្រើបានចន្លោះ 5V-35V និងចរន្តអិបរមា 2A។

Image credit to howtomechatronics.com

ជាទូទៅយើងប្រើប្រាស់ជើងបញ្ជារដូចខាងក្រោម៖

- ENA: ជាសញ្ញា PWM សម្រាប់ល្បឿនម៉ូទូ័រ A (OUT1, OUT2)។

- IN1: ជាជើងបញ្ជារទិសដៅរង្វិលរបស់ម៉ូទ័រ A។

- IN2: ជាជើងបញ្ជារទិសដៅរង្វិលរបស់ម៉ូទ័រ A។

- ENB: ជាសញ្ញា PWM សម្រាប់ល្បឿនម៉ូទូ័រ B (OUT3, OUT4)។
- IN3: ជាជើងបញ្ជារទិសដៅរង្វិលរបស់ម៉ូទ័រ B។
- IN4: ជាជើងបញ្ជារទិសដៅរង្វិលរបស់ម៉ូទ័រ B។

ការរៀបសៀគ្វី៖

ការសរសេរកូដ៖
កូដខាងក្រោមនឹងធ្វើការបញ្ជារម៉ូទ័រទៅមុខ ទៅក្រោយ និងឈប់ដើម្បីសាកល្បងក្នុងការប្រើប្រាស់ L298N ជាមួយ Arduino។ កូដខាងក្រោមមាន២ ដោយទី១ ជាការសរសេរដោយមិនប្រើ Library (ការសរសរផ្ទាល់) និងទី២ប្រើប្រាស់ Library មួយដើម្បីអោយកូដសរសេរតិចជាងមុននិងងាយស្រួលមើល។

១. សរសេរមិនប្រើ Library

1. #define ENA 9  
2. #define IN1 7  
3. #define IN2 6  
4.   
5.   
6. void setup() {  
7.   pinMode(ENA, OUTPUT);  
8.   pinMode(IN1, OUTPUT);  
9.   pinMode(IN2, OUTPUT);  
10. }  
11.   
12. void loop() {  
13.   //Forward for 100pwm  
14.   analogWrite(ENA, 100);  
15.   digitalWrite(IN1, 1);  
16.   digitalWrite(IN2, 0);  
17.   delay(3000);  
18.     
19.   //Stop motor  
20.   analogWrite(ENA, 0);  
21.   digitalWrite(IN1, 0);  
22.   digitalWrite(IN2, 0);  
23.   delay(3000);  
24.   
25.   //Backward for 100pwm  
26.   analogWrite(ENA, 100);  
27.   digitalWrite(IN1, 0);  
28.   digitalWrite(IN2, 1);  
29.   delay(3000);  
30.   
31. }  

២.ប្រើប្រាស់ ​Library

Download Library: https://github.com/eTRONICSKH/L298N-Driver-Arduino-Library

1. /*   
2.  *  L298N Dual Channel driver library 
3.  *  Version : 1.0 
4.  *  Status  : Simple Library 
5.  *  web: https://www.etronicskh.com/ 
6.  *   
7.  */  
8.   
9. #include <L298N.h>  
10.   
11. #define ENA 9  
12. #define IN1 7  
13. #define IN2 6  
14.   
15. L298N motorA(IN1, IN2, ENA);  
16.   
17. void setup() {  
18.   motorA.init();  
19. }  
20.   
21. void loop() {  
22.   motorA.setPWM(150); //Rotate forward with 150 PWM value  
23.   delay(5000);  
24. 
    
25.   motorA.setPWM(0);   //Stop  
26.   delay(3000);  
27. 
    
28.   motorA.setPWM(-200);   //Rotate backward with 200 PWM value  
29.   delay(3000);  
30. }